1、检测整车水平度的倾角装置
在泵车施工过程中应注意检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。一般倾角传感器能够感应整车的水平度，实时发送水平角度信息，能够有效地避免由于地面沉降而引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度一般高于0.05度。能自动过滤掉发动机震动引起的微小震颤，当左右角度大于3°或前后倾角大于5°时会触发报警。
2、及时检测各支腿的受力情况
泵车的支腿受力传感器能实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时应及时终止当前动作。这种重力传感器通常只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿的垂直度都有不同，检测到的受力情况的真实性存在误差。
